Inovācijas

Zirnekļa roboti aust "neiespējamo" oglekļa šķiedras struktūru

Zirnekļa roboti aust

[Attēlu avots:Štutgartes universitāte]

Štutgartes universitātes skaitļošanas projektēšanas institūta (ICD) inženierzinātņu zirnekļa roboti izveidoja izveicīgu robotu, kas spēj noaudēt piekārto šūpuļtīklu.

Roboti darbojas vienoti, lai sasniegtu daudz vairāk, nekā bija iespējams sasniegt ar vienības vienību. Roboti ir aptuveni Roomba vakuuma lielumā un satur oglekļa atdalītāju audumu, ko tas izmanto, lai lieliskā veidā novietotu šķiedras.

"Mēs esam tikai pašā sākumā, lai izpētītu šīs ražošanas sistēmas patieso arhitektūras potenciālu,"

Saka arhitekts un ICD direktors Achim Menges.

"Bet mēs esam pārliecināti, ka tā galvenā priekšrocība ir tā, ka jūs varat izveidot pilnīgi jaunas struktūras, kuras citādi nebūtu iespējams realizēt."

Projekta, kas uzskatāms par kvēldiegu struktūru mobilo robotu izgatavošanas sistēmu, mērķis ir būvkonstrukcijas būvēt daļēji autonomi, izmantojot "spietu konstrukcijas" konfigurāciju, kas ļauj tām būvēt daudz efektīvāk nekā ar jebkuru citu sistēmu. Roboti izmanto esošās struktūras, lai veidotu un veidotu jaunas struktūras no oglekļa šķiedras pavedieniem.

"Darbs ar daudziem maziem robotiem, nevis vienu vai diviem lieliem, ievērojami paplašina projektēšanas telpu un ļauj mums izmantot unikālās kvēldiega struktūru iespējas,"

Roboti izmanto kāpurķēžu sistēmu ar starp tām novietotu vakuuma ģeneratoru, kas nodrošina spēku, kas nepieciešams, lai paliktu piestiprināts pie sienas. Pēc tam roboti savā starpā paziņo detaļas par atrašanās vietu un vītnēm, ļaujot tiem mijiedarboties un balstīties uz struktūru. Unikālā sistēma pašlaik ir paredzēta tikai ēkām ar gludu virsmu, lai nodrošinātu pietiekamu sūkšanu. Tomēr, iespējams, nākamajos izdevumos varētu izmantot tehnoloģiju "Gecko grip", kurā tiek izmantoti mikropavedieni, kas rada neticami lielu berzes punktu, lai apturētu lielu svaru. Izmantojot šo sistēmu, roboti varētu kļūt vēl daudzveidīgāki un ātri un efektīvi uzbūvēt ēkas rāmjus.

Patlaban tiek izstrādātas turpmākās robotu modifikācijas, lai optimizētu lietderību un praktiskumu, ieviešot uzlādējamas baterijas, kas robotiem ļaus lielāku kustību diapazonu. Citas modifikācijas ļaus vairākiem robotiem darboties vienoti, izveidojot sadarbības darbu, kuru var pabeigt daudzas reizes ātrāk nekā jebkuru citu metodi. Pagaidām unikālie roboti galvenokārt tiek izmantoti, lai izveidotu demonstrācijas darbus, lai pierādītu, ka sistēmas funkcionalitāte darbojas. Nākamie soļi ir palielināt tā pielietojumu un, iespējams, izveidot jaunu būvniecības veidu, kas ļautu zirnekļveidīgiem robotiem ienākt būvniecības darbaspēkā.

"Var iedomāties sarežģītākas, diferencētākas un lielākas arhitektūras sistēmas, kas pārsniedz darba telpas robežas un tipisku rūpniecisko mašīnu sasniedzamību."

Vairāk robotu shēmu var atrast zemāk.

[Attēlu avots: Štutgartes universitāte][Attēlu avots: Štutgartes universitāte][Attēlu avots: Štutgartes universitāte]
[Attēlu avots: Štutgartes universitāte]
[Attēlu avots: Štutgartes universitāte]
[Attēlu avots: Štutgartes universitāte]

SKAT ARĪ: Skatieties, kā zinātnieks kāpa pa sienu kā zirnekļcilvēks geko iedvesmotos cimdos

Raksta Maverick Baker